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步進和伺服為什么要回原點
更新時間:2023-07-18 點擊次數:737
第一次運行程序,雖然當前位置可能是0,也有原點信號輸入,但系統并不知道原點信號在什么位置,要執行絕對定位,必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號,才是真正的原點。步進系統為開環控制,在運動中容易出現丟步或越步產生誤差,機械本身也存在間隙產生誤差,經過多次反復定位后,累積的誤差會越來越大,使定位精度無法滿足要求,所以要執行回原點操作。伺服系統雖然為閉環控制,不會產生丟步和越步現象,但是PLC發送的脈沖傳輸到伺服驅動的線路上可能會產生干擾,以及機械間隙造成的誤差,也會影響定位的精度,所以一段時間后也要執行回原點操作。步進電機沒有編碼器,伺服電機通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無法設別位置變化,所以當切斷電源后,有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無法準確的得知當前位置,為了保證定位的精準性,需要執行回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了絕對值編碼器,再次上電還需要執行回原點嗎?雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置,但是在斷電前我們可以將當前位置存儲在PLC斷電保持存儲區地址中,即使斷電當前位置也不會丟失,上電后不需要回原點。絕對值編碼器斷電后即使轉動了,上電后也能自動識別當前位置,所以不需要回原點,但是值得注意的是,絕對值編碼器分為單圈和多圈,斷電后轉動的位置一定要在可識別的范圍內,否則也需要回原點。當程序出現故障,為了能夠重新開始,我們需要執行復位操作,將所有狀態包括當前 位置全部復位成初始狀態,這樣我們必須執行回原點操作。以上介紹了四種回原點的場合,僅代表個人對回原點的理解,不排除還有其它情況需要回原點,歡迎參與交流探討。
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