規格5至1000斜軸式軸向注塞泵開式回路6系列標準定量泵適用于任何應用SAE法蘭或者螺紋工作端口

軸承壽命長（規格250至1000）資料號 題目/標題

rd91401 Axialkolben-Konstantpumpe A2FO

re91401 Axial Piston Fixed Pump A2FO

rf91401 Pompe à Cylindrée Fixe à Pistons Axiaux A2FO

rs91401 Bomba constante a pistones axiales A2FO

ra91401-a Axial Piston Fixed Pump AA2FO （A2FO）

RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號行走機械液壓 Rexroth軸向柱塞單元 基本原理與功能 Rexroth軸向柱塞單元 |基本原理 1 基本原理 1.1 液壓回路的類型 對于液壓工程師而言，需要考慮三類基本回路： 開式回路/閉式回路/半閉式回路 下面，我們詳細介紹開式和閉式回路。半閉式回路是這兩類回路的一種混合，通常在需要通過充液閥進行容積 補償的場合（比如回路中用到單出桿液壓缸）下使用。 1.1.1 開式回路 開式回路 構成液壓系統的方式 （關于符號說明，請參見第 5 頁） 基本系統，采用液壓 泵和液壓馬達（或液 壓缸）。 單向的輸入、輸出和 液壓缸提升。 流量 Q = 常量 提升速度 v = 常量 開式回路一般是指：泵的吸油管位于液面的下方，油箱 液面對大氣壓力呈開放狀態。由于液壓油箱的內、外氣 壓保持平衡，因而確保了液壓泵較好的吸油特性。入口 管路不得存在阻力，否則會造成壓力下降到低于所謂的 “吸油壓力水頭或吸油壓力限值”。 輸入轉速 n = 常量 輸出轉速 n = 常量 吸油管 油箱容積（升） 但在某些特殊情形下（也即吸油側為低壓），可以利用 Rexroth軸向柱塞單元自身所具有的自吸特性。 流量 Q = 常量 在開式回路中，通過方向閥的控制作用將液壓油輸送到 用油設備；然后，以同樣的方式經方向閥返回油箱。 開式回路的典型特性： 吸油管路 – 長度短，管徑大 方向閥 – 采用與流量相關的管徑 濾油器/油液冷卻器 - 采用與流量相關的管徑 油箱的容積 - 取決于泵的zui大流量并成若干倍（升） 液壓泵的布置 – 緊鄰油箱，或位于油箱的下方 驅動轉速 - 受到zui低吸油壓力的限制 負載的回程，需靠控制閥保持穩定狀態 開式回路是很多工業液壓和行走機械液壓的標準型式 ——從機床、壓機到液壓起貨機和車輛液壓傳動系統 方向控制閥，可實現 執行機構的反向旋轉 或移動。 輸入轉速 n = 常量 輸出轉速 n = 常量 提升速度 v = 常量 之所以能實現可變的 輸出轉速，是因為安 裝了一只流量控制閥 以改變流量。 溢流閥（DBV）可以 防止系統發生過載。

流量 Q = 變量 輸入轉速 n = 常量 DBV 輸出轉速 n = 變量 提升速度 v = 變量 位置方向 提升方向 這里，定量泵和流量 控制閥已經被一只變 量泵所代替。此外， 增加了閥的其它功能， 比如用戶所需的自由 輪功能；還安裝了濾 油器、油液冷卻器和 其它附件。 流量 Q = 變量 輸入轉速 n = 常量 DBV 輸出轉速 n = 變量 提升速度 v = 變量 5 1.1.2 閉式回路 閉式回路 采用逐步擴充的系統構建方式： （關于符號說明請見左下圖） Q = 變量 如果來自執行機構（用油設備）的油液直接返回到液壓 泵的進油口，就稱這一類液壓系統為閉式回路。 根據負載（或啟動扭矩）的不同方向，分為高壓側和低 壓側。 高壓側采用一只溢流閥加以保護，從而將過高的負載壓 力卸荷到低壓側；液壓油仍留在回路之中。 只有液壓泵和液壓馬達（取決于運行數據）所產生的持 續泄漏流量需要從外部補充。 這部分流量一般由一只輔泵（通過法蘭直接安裝到主泵） 來加以補充；通過一只單向閥，從一只小油箱持續抽取 充足的油液（補油流量）并送入閉式回路的低壓側。補 油泵所產生的任何過剩（相對于開式回路而言）流量， 則通過一只補油溢流閥返回油箱。由于補充了回路低壓 側的油液，因而改善了主泵的運行特性。 α zui小 0 α zui小 α zui大 0 α zui大 泵 馬達 基本系統采用變量泵和變量馬達。液壓泵所輸入的驅動轉矩只有一個方向； 而液壓馬達卻能雙向啟動。可平穩地將液壓泵的擺角調過中位，也即液流 可以反向。 DBV pzui小 DBV pzui大 在高壓側與低壓側各安裝一只溢流閥，防止系統壓力超出zui高允許壓力。

Rexroth軸向柱塞單元所采用的閉式回路，具有以下典型特性： 方向閥 – 尺寸小，用于先導控制 濾油器/油液冷卻器 – 尺寸小 油箱容積 – 較小，尺寸只需匹配補油泵的流量和系 統體積即可 轉速 – 通過補油，實現了較高的限值 布置/安裝 – 布置位置靈活而可選 驅動 – 中位控制方式，*可實現反向轉動 負載保持 – 通過驅動馬達實現 制動功率的反饋功能 由于液壓泵和液壓馬達所產生的漏油被引回小油箱內，因此系統的流量必 須得到補充！ 泄漏的油液 油箱 補油單向閥 紅色 藍色 藍色 綠色 綠色 黃色 橙色 （高壓）壓力管路 （低壓，補油）壓力管路 吸油管路 回油路（油箱，旁路壓力） 泄漏管路 液壓元件（液壓泵，液壓馬達，液壓缸，液壓閥，附件） 控制元件（電磁鐵，彈簧） 輔泵 補油 壓力閥 E 補油單向閥 濾油器 冷卻器 開式與閉式回路的符號/顏色代碼說明 增設了一只輔泵，以實現補油和泵的控制；補油單向閥 RV；補油溢流閥 DBV。同時，還安裝了濾油器、油液冷卻器和附件。 Bosch Rexroth液壓電磁換向閥常規型號

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4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 2 功能原理 2.1 斜軸式 斜軸式變量機構指得是變量活塞的布置方向與驅動軸 的軸線成某一角度。 固定排量單元 采用錐形柱塞轉動副 α 斜軸式單元的原理圖 傾角 α 為固定或可變 驅動軸 h A DT 零位 h α α= 變量， 變量單元的配流盤結構 錐形柱塞 控制油口（腰形孔） 缸體 α= 常量， 定量單元的配流盤結構柱塞行程 柱塞面積 驅動軸的節圓直徑 傾角（比如25°） 幾何排量斜軸式單元的原理 液壓泵的功能： 采用這種 “活塞+活塞桿” 的靈活布置方式之后，無需萬 向聯軸節， 只需轉動驅動軸就能帶動液壓泵的缸體旋轉。 根據斜軸的不同傾斜角度，柱塞在缸孔內可完成相應的 行程；液壓介質被吸入液壓泵的低壓（入口）端，并通 過高壓（出口）端的柱塞泵入系統之中。驅動軸 柱塞 柱塞面積 缸體 壓油行程 吸油行程 配流盤 8 = 上方死點 OT 9 = 下方死點 UT 10 = 控制油口，壓力側 （用于圖示的轉向） 11 = 控制油口，吸油側 （用于圖示的轉向） 液壓馬達的功能： 如果以馬達方式運行，上述過程就剛好相反，壓力油被 輸入該設備的入口端。通過傳動法蘭上所安裝的靈活的 柱塞，將柱塞所產生的行程轉變為旋轉運動。缸體隨著 柱塞一起轉動，從而生成傳動軸上的輸出扭矩。從出口 端輸出的油液流回系統之中。 如果斜軸式單元用作液壓泵，則泵的流量與輸入轉速和 傾角成正比；如果該單元用作液壓馬達，則輸出轉速與 通過該單元的流量成正比。輸入（液壓泵）轉矩或輸出 （液壓馬達）轉矩，隨著高、低壓側之間壓降的升高而 增大。當運行于液壓泵狀態時，機械能被轉換為液壓能； 而當運行于液壓馬達狀態時則剛好相反，液壓能被轉換 為機械能。通過調節變量泵或變量馬達的傾角，就可改 變排量的大小，因而可實現流量的調節。 功能 傾角： ...用于開式回路之中的液壓泵： 定量單元的傾角由殼體所決定，因此為固定不變的常量。

在變量單元中，該數值在某一特定范圍內可作無級改變； 改變傾角就能改變柱塞的行程，因而就能改變排量。 2.1.2 功能描述 一旦驅動軸開始旋轉，以圓形方式分布于驅動軸并移動 靈活的七根柱塞會引起缸體轉動；缸體可在在開設兩個 腰形孔球面配流盤上滑動。隨著缸體的轉動，缸孔被的 七根柱塞依次從上方死點OT移動到下方死點UT，然后 返回； 這樣就完成了與傾角有關的一個行程； 在缸孔內， 從下方死點移動到上方死點的柱塞會完成一次吸油行程， 從而通過吸油側的控制油口，把體積與柱塞的面積和行 程相對應的油液吸入泵內 實例：定量單元 斜軸式定量或變量Rexroth軸向柱塞單元既可當作液壓泵，也可 當作液壓馬達使用。 8 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 隨著驅動軸的繼續旋轉，柱塞從上方死點移到下方死點， 在正常情況下安裝的機械或液壓控制裝置，其本身可通 并通過另一個控制油口 （壓力側） 將油液排出。在液壓力 過機械、液壓或電氣調節方式來加以調節。常見的控制 的作用下，使得這些柱塞保持在驅動軸上。 型式有：手輪控制，電氣-比例控制，恒功率控制。 . . . 如果用作液壓馬達： 液壓馬達的功能與液壓泵的正好相反；在液壓馬達的狀 態下， 由配流盤供應液壓油， 使油液通過控制油口進入 缸孔。3個或4個缸孔位于控制油口的壓力側，4個或3個 缸孔則位于回油路側，其中的一個缸孔可能剛好被死點 位置的部分端口板直接遮擋住了。所產生的作用力等于 壓力與作用在驅動軸上的柱塞面積之乘積，并由此形成 輸出轉矩。 概述 控制功能：（帶變量控制機構） 通過諸如機械式調節轉軸或液壓式調節活塞的方式，可 以改變斜軸式單元的傾角。回轉體與配流盤通過機械或 液壓方式（取決于回路的不同類型和功能）保持在零位 或啟動位。加大傾角會增大排量和轉矩；減小傾角則會 相應地降低這些數值。如果傾角為零，則排量也為零。 由于采用斜軸式設計，因而無論處于液壓泵方式還是液 壓馬達工況，都直接在驅動軸上產生轉矩。缸體柱塞的 徑向負荷非常小（如果磨損程度低），效率較高且啟動 扭矩較好。由于配流盤采用球形設計，作用在缸體上的 全部外力均通過一個點，因此在缸體軸承上不會產生轉 矩。因彈性變形而引起的軸向移動量，不會增大缸體與 端口板之間的泄漏量。在怠速運行或啟動過程中，依靠 內置的中心彈簧使缸體保持在配流盤上。隨著壓力的增 大，液壓力可確保缸體達到力平衡狀態，因而即便缸體 與配流盤之間的控制面上承受較高的負載力，也能始終 保持一層油膜，并確保zui低的泄漏量。安裝在驅動軸上 的軸承組，可以吸收軸向力和徑向力。回轉體的外部密 封，則通過徑向密封和O形密封圈的方式實現。